Кумыки как известно относятся к кыпчакской, а азербайджанцы к огузской подгруппе тюркских языков. Но не всё так однозначно. Арабский автор XIII века Рукнутдин Бейбарс упоминает кипчакское племя карабёрк, впоследствии под именем карапапах влившееся в состав азербайджанцев Грузии. В свою очередь среди кумыков есть рода огузского происхождения, в частности теркеме. Да и сам кумыкский язык в изобилии содержит огузские лексические единицы. Кумыкско-азербайджанские связи имеют свою составляющую и в фольклоре. В кумыкском эпосе сохранились сильные отголоски эпоса «Китаб Дедеми Коркут» и действует сказочный персонаж Кёроглы – тюркский Геракл. Сыновья национального героя кумыков Солтан-Мута носили огузские имена Казан-Алп и Айдемир. Первое из которых соотносится с именем эпического героя Алп-Казана (Салор-Казана), а второе означает «лунное железо».
Кумыкские шамхалы занимали высокое положение при Сефевидах, считались валиями – опорой Сефевидского престола. Сефевидское государство как известно было создано азербайджанскими тюрками. Шамхалы, не единожды становившиеся шуринами шахов, принимали активное участие политической жизни Сефевидского государства, порой оказывая заметное влияние на передачу престола. Садр-азамом (первым визирем) при шахе Хусейне Сефеви был внук шамхала Эльдара Фатх-Али Дагестани. Его отец Алхас-Мирза был сардаром (наместником) северо-западных окраин Азербайджана, позже вошедших в состав Ираванского ханства. Шамхалам, начиная со времён шаха Исмаила принадлежала часть доходов с нескольких сёл в северном Азербайджане. Сефевидские шахи даровали подобную милость шамхалам, чтобы прочнее их к себе привязать.
***
Самую активную помощь Фатали хан Губинский (потомок аристократа из кумыкского селения Маджалис, поступившего на службу Сефевидам), проводившему политику объединения азербайджанских земель в его борьбе с внешними и внутренними врагами заручился оказывал правитель кумыков – шамхал Муртузали Тарковский. На дочери Фатали-Хана Губинского Периджи-Ханум был женат шамхал Махти Тарковский (племянник Муртузали), получивший вместе с женой также власть над населённым азербайджанцами Уллуским магалом (так назывались прилегающие к Дербенту земли). Азербайджанские тюрки играли значительную роль при дворе шамхалов. Это повлияло, например, на язык делопроизводства в шамхальстве, испытавший сильное азербайджанское влияние. Некоторые из таких придворных, как например, Джеваншир становились первыми визирями – главами дивана (совета при шамхале). Потомки Джеваншира считались беками и носили фамилию Джеваншировы.
Сын шамхала Муртузали действительный статский советник Адиль-Герей Тарковский в июле 1806 года склонил шекинскиго хана Селим-Хана к принятию подданства России, в случае если бы хан отказался город бы ожидал неминуемо кровопролитный штурм. Тесно связан с Азербайджаном был кумыкский князь генерал Хасай-Хан Уцмиев. После брака с дочерью карабахского хана известной поэтессой Натеван, десять лет он был управляющим Карабахским ханством (титул хана был упразднён царскими властями). Среди знаменитых потомков Хасая и Натеван их сын поэт Мехти-Кули-Хан и архитектор Мехти Хасаевич Уцмиев. Известно, что Хасай-Хан прибыл в Карабах не один. Вместе с ним из Кумыкии в Шушу переехали сала-уздени Абу Ибавов и Муса Эреджеп-Аджиев По данным Камиля Алиева в свите Хасая прибыл в Шушу и отец Узеира и Джейхуна Гаджибековых.
***
Азербайджанские литературные традиции оказывали существенное влияние на кумыкскую литературу. Язык произведений Умму Камала (XV век) весьма близок к современному азербайджанскому литературному языку. Багдад-Али (XVII век), выходец из числа иракских тюрок-суннитов также писал на тюрки, близком к азербайджанскому. Эту же традицию продолжил в XIX веке поэт Абдурахман Какашуринский. Издавна в кумыкском фольклоре существует шуточная традиция отвечать на досужий вопрос «Къайда барасан?» – «Шамахагъа сагъыз алма», что буквально можно перевести как: «Куда идёшь?» – «В Шемаху за жвачкой». Данное выражение является аналогом известной русской идиомы «На кудыкину гору». В конце XIX века в Дагестан и Терскую область переселилось немало азербайджанских тюрок из Южного Азербайджана.