Честно говоря, лучше никак. Это самый популярный пункт критики АКПП со стороны приверженцев МКПП. Хотя понятно, что если очень надо, то можно, как у нас говорят.
Мы часто слышим, что буксировка с АКПП запрещена. А вы задумывались, почему?
Если простыми словами: внутри АКПП есть масляный насос, который не работает при выключенном двигателе. Детали коробки при недостаточной смазке очень быстро