Первые попытки сотворения телеуправляемых машин предпринимались в ФРГ еще в годы Первой мировой войны. Тогда изобретатель по фамилии Флеттнер полностью удачно показывал свою «сухопутную торпеду» на 4 колесах. Эта «торпеда» управлялась по проводам и была предназначена для транспортировки огнемета и разрезания проволочных заграждений.
Работы в данном направлении были восстановлены в ФРГ только в 1930-е годы. Сейчас тут задумались над созданием небольших минных тральщиков Minenraumwagen. В 1939 году организация «Боргвард» разработала радиоуправляемую машину, которая получила обозначение SdKfz 300 B-I.
Эта гусеничная машинка владела массой 1,5 тонны и оснащалась маленьким движком мощностью 29 л.с., позволявшей ей развивать скорость 5 км/ч при передвижении по ровненькой местности, припас хода машинки составлял всего 18 км. Железный корпус устанавливался на шасси с 3-мя опорными катками.
Эта телега-тягач буксировала сцепку, состоявшую из нескольких тяжелых зубчатых колес. При наезде данных колес на противопехотную либо противотанковую мину происходил взрыв.
Всего с 1939 по май 1940 года в Германии было собрано 50 таковых машин. Управление этим минным тральщиком производилось оператором, который находился в специально переоборудованном для данных задач танке Pz.Kpfw.I Ausf.B. Командирский танк получил обозначение Kleiner Panzer Befehlswagen I (Sd.Kfz.265). Это был легкобронированный танк с пулеметным вооружением, который оснащался 2-мя радиостанциями: приемной Fu2 и приемо-передающей Fu6, его команда состоял из 3-х человек.
