4 типа сцен V2I: предупреждение об ограничении скорости, предупреждение о приближении моста, пешеход, переходящий дорогу, предупреждение о красном свете, указание скорости по зеленой волне. В демонстрационной части V2I придорожный блок (RSU) транслирует дорожную ситуацию на транспортное средство. Например, когда транспортное средство приближается к участку ограничения скорости или мосту,