#toyota #harrier #диагностика
Сделал самодиагностику - замкнул 4 и 13 пины на разъёме OBD-II: сохранёнными были 33 и 34 ошибки, по задним датчикам частоты вращения колёс. Решил проверить адекватность сигналов датчиков ABS. Подцепил осциллограф к переднему левому и заднему левому датчику и прокатился, снимая показания. С сигналом переднего датчика всё было в порядке, а вот сигнал заднего был