После южноамериканских капибар бобры — крупнейшие представители отряда грызунов. Длина тела взрослых особей колеблется от 80 до 130 см при росте в холке до 35 см. Их хвост варьирует от 25 см до 37 см. Средний вес взрослого бобра составляет 20-30 кг, при этом некоторые старые жирные самцы могут весить до 45,5 кг.
Половой диморфизм млекопитающих развит слабо и внешне выражен только размерами: самки немного крупнее самцов.
Строение тела бобра идеально приспособлено к полуводному образу жизни. Голова у зверьков крупная, уплощенная сверху, с узкой мордой, расширяющейся к скулам. Шея укороченная, толстая, без заметного перехвата переходит в туловище.
Уши у бобра едва заметны, они маленькие, короткие, прикрытые мехом, но при этом зверь отлично слышит. Даже самый тихий звук, например, пролетевшая ночью сова, заставляет осторожное животное прекратить работу и долго прислушиваться.
Под водой ушные отверстия смыкаются при помощи предназначенных для этого мышц. К тому же густые пушистые волосы внутри ушной раковины играют роль водонепроницаемого слоя, чему способствуют воздух, удерживающийся между волосками. Особыми круговыми запирательными мускулами обладают и ноздри бобра, которые плотно смыкаются в момент ныряния.
Передние конечности имеют 5 пальцев, из которых первый значительно короче остальных, длиннее других третий палец. Между 2, 3 и 4 пальцами есть плохо развитая плавательная перепонка. Пальцы вооружены очень плотными, толстыми, уплощёнными, слегка искривлёнными серо-коричневыми когтями. Передние конечности используются для ходьбы, и также бобры роют ими землю, переносят строительный материал, удерживают ветки и другой корм во время приема пищи.