А никак ему не помочь. Да и не нужна ребёнку ничья помощь. Икота не означает что ему плохо. Получив собственную пищеварительную систему, ребёнок начинает её использовать, и может при этом иногда загладывать околоплодную жидкость.
Я когда была беременной, не могла понять что происходит, и очень сильно пугалась.
Поэтому успокойтесь и не переживайте.
Признайтесь , икал ребёнок в животе?