Легенды гласят, что Валашское княжество основал Раду Негру. Но с большей вероятностью возможно, что его создателем был Басарабом 1, создавший его в 1310 году. Следствием создания Валашского княжества послужило восстание против венгерского короля Карла Роберта, после которого Басарабом 1 захватил земли с обеих сторон от речки Олт, сделав столицей своего нового государства Кымпулунг-Мусчел. Отказавшись передать захваченные земли обратно, Карла Роберт пошёл войной на Басарабома 1, но потерпел сокрушительное поражение в битве при Посаде в 1330 году.
Следующим правителем стал Николае 1 Александру, но записей о его правлении не сохранилось, затем правил Владислав 1 при нём Валахия вступила в первый конфликт с османской империей.
К концу 1390-ых годов, войска Османов подошли к Дунаю, а затем вторглись в Валахию. Мирча 1 Старый одолел турко-османов в нескольких вооружённых конфликтах. Затем в 1396 Мирча участвовал на стороне венгров в крестовом походе против Османов. На протяжение многих последующих лет Мирча с лёгкостью отражал набеги Османов, но в 1417 году был вынужден заключить с ними мир, и отдать города Турну-Мэгуреле и Джурджу. Следующий правитель Михаил 1 одолел турок в Северине, в 1418-1420, но был убит в ответной битве. Затем утихомирить, на некоторое время османов, нанеся им поражение, сумел Дан 2, с помощью оказанной поддержки Пиппо Спано. После подписания мирного договора с турками в 1428 году, началась братоубийственная война между Даном 2 и и его двоюродным братом Раду 2. Затем в 1431 году на сел на престол Александру 1 Алдя, но ему часто угрожал Влад 2 Дракул.
Затем на протяжение последующего десятилетия, началось правление Влада 3, более известного как Влад Дракула. Влад сделал своей столицей Бухарест, и начал карать мятежных бояр. В 1462 году он разгромил Мехмеда 2 в битве на Тырговиште, но после этого был вынужден отвести войска, и начать платить повышенную дань. После этих событий, Дракулу сверг его брат, подосланный турками Раду 3 Красивый, при котором бояре всё ещё бунтовали. Боярские бунты прекратились только при правление Раду 4 Великом.
В конце пятнадцатого века род Крайовеску сверг Михня Злого, и поставил на престол Влада 5 Тынэра. Прошлый царский род прекратился вместе с Михням Злым. Следующий правитель Нягое Басараба, стал культурным реформатором. Он воздвиг собор Куртя-де-Арджеш, и заключил союз с Людовиком 2 Венгерским. При правление Тедоше 1 Валахия подверглась турецкой оккупации. Но затем боярскому фавориту Раду 5 Афумари, пришлось подчиниться Османской власти и начать платить дань. Затем на протяжение последующих 90-ста лет, турки безраздельно контролировали земли Валахии. При правление Петру Младшем, бояре безраздельно правили странной.
Затем в 1593 году, настало правление Михая Храброго. Обьединившись с князем Трансильвании Жигмондом Батори, он нанёс удар по войскам Мурада 3. Признав себя вассалом Священной Римской империи, чтобы не дать захватить эти земли Сигизмунду 3, он вторгся в Трансильванию и Молдавию. Ненадолго ему удалось восстановить границы государства Дакия. После его смерти Валахию оккупировали польско-молдавские военные силы, и держали её под контролем до 1602 года.
Затем с усилением власти Османской империи, столица Валахии была перенесена из Бухареста в Тырговиште. После началась анархия о которой нужно говорить более детально так, что опустим семнадцатый век.
На протяжение следующего века во время русско-турецких войн Валахия была местом военных действий между Россией и Османской империей. На протяжение войн, Валахия была разорена и раздроблена, но затем в девятнадцатом веке, после греческих революций боярская знать Валахии начала пытаться объединиться с близлежащими землями, чтобы не попасть под оккупацию враждебных соседей. После этого произошло объединение земель, приведшее к образованию Румынии.