Как NASA построило самоуправляемый автомобиль для своей следующей миссии на Марс?
Позже в этом месяце NASA, как ожидается, запустит свой последний марсоход Perseverance для первой в своем роде миссии на Красную планету. Его задача-собирать и хранить геологические образцы, чтобы в конечном итоге их можно было вернуть на Землю. Настойчивость будет проводить свои дни, исследуя кратер Иезеро, древнюю марсианскую дельту реки, и образцы, которые она собирает, могут содержать первые свидетельства внеземной жизни. Но сначала он должен их найти. Для этого ему нужны чертовски хорошие компьютеры—по крайней мере, по марсианским стандартам.
Perseverance значительно более автономен, чем любой из предыдущих четырех марсоходов NASA, и разработан Филипом Туу, инженер-робототехник из Лаборатории реактивного движения NASA, называет «беспилотным автомобилем на Марсе». Как и те, что на Земле, Perseverance будет перемещаться, используя массив датчиков, передающих данные в алгоритм машинного зрения. Но в то время как наземные автономные транспортные средства оснащены лучшими компьютерами, которые можно купить за деньги, главный компьютер на Perseverance работает примерно так же быстро, как и высокопроизводительный ПК… с 1997 года. НАСА предоставило ему второй компьютер, который действует как робот-водитель.