Дооснащение активным круиз контролем подразумевает установку на автомобиль радара детектора FRR, блока DSC , блока подрулевых переключателей в сборе SZL и блока управления круиз контролем LDM. Автомобили выпущенные до 2010 года при установке потребуется дополнительно поменять блок управлением освещением FRM2 на FRM3 и заменить кузовной блок JBE2 на JBE3, сложность еще возникнет в разметке