Редкая модификация среднего танка Т-34 с 57 миллиметровым орудием всего в количестве 10 машин, которые вошли в состав 21-й танковой бригады, прибывшей 14 октября под Москву и принявшей участие в наступлении на Калинин, была изготовлена на Харьковском паровозостроительном заводе в сентябре 1941 года. Действия бригады были вполне успешны — одних только германских танков было уничтожено 34 штуки. Но и наши танкисты тоже понесли потери - последний Т-34 с 57 миллиметровым орудием вышел из строя 30 октября.
Название Т-34-57 не было официальным. Просто на этой модификации Т-34 был установлен танковый вариант противотанкового орудия ЗиС-2 калибром 57 миллиметров, который назывался ЗиС-4. Есть информация, что танки Т-34 с таким орудием были в резерве во время курской битвы.
Но дальнейшего развития эта модификация тридцатьчетвёрки не получила — в конце 1943 года в серию пошёл Т-34-85 с танковым вариантом 85 миллиметрового зенитного орудия, которое обладало превосходными бронебойными качествами, да и по живой силе и укреплениям оно действовало заведомо намного более эффективно, чем ЗиС-2.