В первой половине ХХ в. несколько самобытных исследователей ввели новые методы работы с телом, основанные на принципах телесного сознавания. Все они испытали действенность этих методов на собственном опыте, самостоятельно излечившись от серьезных заболеваний.
Фредерик Матиас Александер (1869-1955, Австралия), будучи молодым актером, потерял голос. С помощью глубокого самонаблюдения Александер установил причину своего недуга. Он сумел обучить себя контролировать мышцы верхней части туловища и шеи, исправил осанку и вернул себе голос. Так родился его уникальный метод работы с телом.
Моше Фельденкрайз (1904-1984, Израиль) был знаком с Александером и впечатлен его открытиями. В юности Фельденкрайз получил травму колена. Врачи рекомендовали операцию, исход которой они затруднялись прогнозировать. Моше отказался от операции и сам занялся своей реабилитацией. Он восстановил колено, вернулся к занятиям восточными единоборствами и стал одним из первых европейцев, получивших черный пояс по дзюдо. Постепенно он тоже начал разрабатывать свой метод, впоследствии ставший знаменитым.
Томас Ханна (1928-1990, США) познакомился с Фельденкрайзом в начале 1970-х. Он был поражен новым взглядом на движение, которому обучал Моше Фельденкрайз. Больше всего его привлекла тема сознавания как инструмента достижения свободы и развития потенциала человека. Будучи талантливым писателем и харизматичным человеком, Томас Ханна сумел сделать сложную концепцию Фельденкрайза доступной широкой аудитории.
Томас Ханна определил соматику как «искусство и науку о процессе взаимосвязи между сознаванием, биологической функцией и окружающей средой, где все эти три фактора понимаются как синергетическое целое».