К-19 — первый отечественный атомный подводный ракетоносец. Он был вооружен тремя ракетами Р-13 (первые в СССР ракеты, специально разработанные для запуска с подводных лодок, — прим. ТАСС) или Р-21. Созданием проекта, получившего шифр 658, занималось ленинградское ЦКБ-18 (ныне — ЦКБ МТ "Рубин" в составе Объединенной судостроительной корпорации), главным конструктором был Сергей Ковалев. За основу он взял проект атомной торпедной подлодки 627А.
Создание К-19 позволило в короткий срок заложить основы морской Подводной Ракетно-ядерной Системы нашей страны, которая в дальнейшем быстро развивалась и совершенствовалась.