Вспомогательные глаголы do или does используются в простом настоящем времени (Present Simple) в тех случаях, когда нам необходимо задать вопрос или построить отрицание. Они называются вспомогательными, потому что, как бы, помогают нам в правильном построении предложения.
Для того, чтобы определить, какой из двух вариантов (do или does) необходимо использовать, предлагаю разделить все местоимения