Найти тему

Самый большой робот в мире

В японской Йокогаме состоялась разминка-презентация робота Gundam, построенного по образу популярного персонажа манги и комиксов. При высоте в 20 м и весе в 25 тонн это самый крупный человекообразный робот в мире. Двигаться он будет тоже почти как человек, что и было показано во время демонстрации.

Визуально и конструктивно Gundam соответствует модели RX-78-2 – пилотируемому роботу, впервые представленному в аниме-сериале Mobile Suit Gundam 1979 года. Проектом руководит Ёсиюки Томино, мультипликатор и сценарист, создатель франшизы, которого величают «отцом Гандама». Для постройки робота была сооружена целая фабрика Gundam Factory Yokohama.

Робот разрабатывается с использованием открытой операционной системы Robot Operating System (ROS) и программного обеспечения для моделирования Gazebo. Инженеры уже представили полномасштабную виртуальную копию робота, которая позволит начинающим программистам разработать собственные действия и позы для устройства.

Пока что Gundam движется, будучи закрепленным на стойке, но в будущем он сможет перемещаться самостоятельно. У робота 24 степени свободы, он может ходить и приседать, двигать головой, совершать операции руками и пальцами. Из-за пандемии работы пришлось заморозить, поэтому прежний срок открытой презентации робота 1 октября 2020-го перенесен. Создатели Гандама обещают справиться со всеми сложностями в течение года.