Первое поколение Mercedes-Benz Vito производилось в период с 1996 по 2003 год. Оно оснащается дизельным двигателем мощностью до 120 л.с. (89 кВт; 122 л.с.) или бензиновым двигателем мощностью до 140 л.с. (104 кВт; 142 л.с.) и привод на передние колеса . Линейка бензиновых двигателей состоит из двух старых агрегатов от Mercedes (113 и 114) и двигателя Volkswagen 2.8 VR6, получившего обозначение M10