28 октября 1991 года в США вышел четырнадцатый (и первый за пять лет) студийный альбом Genesis – «We Can’t Dance». В Соединённом Королевстве релиз состоится 11 ноября.
Запись прошла с марта по сентябрь на принадлежавшей группе студии The Farm в Чиддингфолде, Суррей; в качестве сопродюсера указан звукоинженер Ник Дэвис. За годы работы над сольными проектами участники трио накопили идей на двойник, но, в конечном счёте, альбом будет решено «ужать» до формата CD. В процессе записи Коллинз (возвращения которого коллеги уже почти не ждали) использовал драм-машину, чтобы не отвлекаться от вокала.
Лид-сингл «No Son of Mine» занял 12-е место в US Billboard Hot 100; вошёл в «десятку» в Австрии, Нидерландах, Швейцарии, US Adult Contemporary и UK Singles; в «пятёрку» в Дании, Ирландии, Норвегии, Польше, Eurochart Hot 100 и Canada Adult Contemporary; достиг третьей позиции в Германии и US Mainstream Rock; второй в Италии и Португалии; первой в чарте Канады.
«I Can't Dance», критикующая ТВ-рекламу, станет большим хитом именно благодаря видео, продемонстрировавшего актёрские таланты Коллинза. Эффектна и концовка, пародирующая «Black or White» Майкла Джексона. Сингл войдёт в «десятку» в Австралии, Ирландии, Италии, Новой Зеландии, Франции, Швейцарии, Eurochart Hot 100, UK Singles и US Billboard Hot 100; займёт четвёртое место в германском чарте; третье в Канаде, Польше и Португалии; второе в Австрии и US Mainstream Rock; первое – в Бельгии и Нидерландах. Песня получит номинацию на Грэмми.
Также синглами вышли «Hold on My Heart», «Jesus He Knows Me», «Never a Time» и «Tell Me Why».
Критикам не понравится социально-политическая тематика альбома, но реакция публики, как это часто случается, окажется прямо противоположной. «We Can't Dance» войдёт в «десятку» в Австралии, Венгрии Испании и Японии; в «пятёрку» в Канаде, Италии, Новой Зеландии, Швеции, US Billboard 200; займёт второе место в чартах Финляндии и Франции; первое – в Австрии, Германии, Нидерландах, Норвегии, Швейцарии и UK Albums.
Альбом получит золотую сертификацию в Финляндии и Японии; платиновую в Австралии, Австрии, Испании, Швеции; станет дважды платиновым во Франции; четырёхкратно – в Канаде, США и Швейцарии; пятикратно – в Великобритании и Германии.
«We Can't Dance» принесёт Genesis American Music Award в номинации «лучшая группа». Тур прошёл с большим успехом; на концертах музыканты, по случаю 25-летия группы, играли 20-минутное попурри своих хитов 1970-х.