Кратко рассмотрим имеющееся понятия.
Конкуре́нция (от лат. concurrentia — «столкновение, сбегание») — соперничество. Может означать:
Конкуренция в биологии — соперничество организмов одного или разных видов, при котором они соревнуются за условия существования и размножения.
Конкуренция в экономике — соперничество субъектов рыночных отношений за лучшие условия и результаты коммерческой деятельности.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Конкуренция
В тоже время.
Сопе́рничество — это борьба за достижение превосходства, лучшего результата (выигрыша, признания и т. п.) или в целях поддержки биологического инстинкта выживания.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Соперничество
Слово "Борьба" Википедия уже не осилила, так что применим другой источник.
борь-ба́
рукопашная схватка двоих, в которой каждый старается осилить другого, свалить его с ног ◆ Они втроём накинулись на больного, и началась долгая борьба, утомительная для нападавших и мучительная для защищавшегося человека, тратившего остаток истощённых сил. В. М. Гаршин, «Красный цветок», 1883 г. (цитата из Викитеки)
https://ru.wiktionary.org/wiki/борьба
Каждый ли сможет осознать насколько эти определения выходят за рамки логики? Сначала написано "рукопашная схватка двоих" и рядом же "втроём накинулись на больного". Либо "борьба" - это не схватка двоих, либо если борются трое - то это уже не борьба, вот это логично. Также судя по этим определениям практически невозможно найти между ними разницу. К сожалению, чтобы понять принципы, нам снова придётся принудительно разделять понятия и конкретизировать их.
Итак, давайте ответим на вопрос в каком взаимодействии находятся два человека в нескольких разных ситуациях.
1) Двое мальчишек бегают на перегонки в деревне, выясняя кто больше принесёт в свой дом яблок из большого сада.
2) Два бегуна бегут на соревновании, одному достанется медаль и награда, другому ничего.
3) Два человека бегут по палубе тонущего корабля к единственному спасательному жилету, отвешивая друг другу тычки и удары.
4) Два человека убивают друг друга за обладание золотом.
5) Один человека убивает другого в спину ради получения какой-либо выгоды.
Ответ:
1) Соревнование. Два соперника участвуют в соревновании, при этом никак не влияют ни на процесс, ни на результат, оба получают столько яблок, сколько смогут принести.
2) Конкуренция. Два конкурента за медаль и награду никак не влияют на процесс, не взаимодействуют друг с другом, но результат для каждого свой, и если один получает всё, то значит другой не получит ничего.
3) Борьба. Два человека вступают в борьбу, вмешиваясь в процесс, так, если один вырвется вперёд, другой схватит его за одежду и одёрнет назад, при этом данная борьба не является основой процесса, скорее являясь вынужденной мерой на пути достижения результата, который также зависит от взаимодействия двух человек, если один что-то получает, то другой этого не получает.
4) Война. Два человека не просто соперники или конкуренты, а враги, в данном случае вмешательство в процесс доходит до такого уровня, где требуется полностью ликвидировать противника, избегая длительной изнурительной и малорезультативной борьбы. Результат также пропорционален.
5) Убийство. В данном случае один человек является жертвой, а другой убийцей, вместо открытого кровопролитного противостояния выбирается более простой и быстрый путь к достижению результата.
Конечно все понятия можно сгрести в одну кучу и назвать гордым словом "Конкуренция", однако проблема заключается в том, что, к примеру, когда мы говорим о свободных рыночных отношениях, почему-то подразумеваем первые две ситуации, а на деле имеем последние три, потому как в современном мире рынок уже давно поделён, ресурсы ограничены и просто рвать свои яблоки быстрее конкурентов уже не получается.