Когда астронавты корабля "Аполлон-15" Дэвид Скотт и Джеймс Ирвин приземлились на Луне, на их посадочном аппарате был новый "инструмент": луноход, который позволил им стать первыми людьми, которые проехали по поверхности за пределами Земли.
Начало разработок
В 1964 году американские ученые начали работу над первой концепцией транспортного средства. "Мобильная лаборатория" представляла собой двухместное транспортное средство весом 3 тонны с закрытой кабиной и возможностью преодолеть 100 километров. В то время рассматривалась еще одна идея - научный модуль, который первоначально состоял из станции-укрытия-лаборатории и небольшого корабля для передвижения по Луне. Также рассматривались беспилотные роботы-вездеходы, которыми можно было управлять с Земли.
Самые важные детали
Исследователи должны были учитывать ряд важных соображений при разработке вездехода.
- Одним из наиболее важных моментов был выбор колес, поскольку о поверхности Луны было известно очень мало. Лаборатории космических наук Центра космических полетов им. Маршалла было поручено определить свойства лунной поверхности. Был создан испытательный полигон для изучения воздействия различных условий на колеса.
- Другим важным фактором был вес, поскольку инженеры опасались, что все тяжелые транспортные средства увеличат стоимость миссий "Аполлон".
Для разработки и тестирования различных прототипов Центр Маршалла построил имитатор лунной поверхности с камнями и кратерами. Хотя было трудно попытаться учесть все переменные, с которыми можно столкнуться, исследователи знали некоторые вещи наверняка. Отсутствие атмосферы, экстремальная температура поверхности плюс-минус 121 градусов Цельсия и очень слабая гравитация означали, что лунный аппарат должен быть полностью оснащен передовыми системами и прочными компонентами.
Вот краткое изложение того, что вошло в окончательный дизайн. Луноход отличался системой мобильности (колеса, тяговый привод, подвеска, рулевое управление и управление приводом), которая могла преодолевать препятствия высотой до 30 см и кратерами диаметром 71 см. Шины отличались четким рисунком сцепления, который не позволял им проваливаться в мягкий лунный грунт, и поддерживались пружинами, чтобы облегчить большую часть его веса. Кроме того, была включена система тепловой защиты, которая рассеивала тепло, чтобы защитить его оборудование от экстремальных температур на Луне.
Гонки по Луне
"Аполлон-15" был четвертой миссией по высадке людей на Луну и первой из трех миссий с использованием луноходов. Лунный ровер имел массу около 208 кг и был спроектирован так, чтобы складываться, ведь он должен был поместиться в отсеке лунного модуля.
Луноходы позволяли астронавтам Аполлона исследовать Луну за пределами места посадки, но были и существенные ограничения: срок службы неперезаряжаемых батарей марсоходов. В качестве меры предосторожности транспортные средства также были ограничены расстоянием, чтобы в случае поломки марсохода у астронавтов было достаточно ресурсов в их системах жизнеобеспечения, чтобы дойти до лунного модуля.
По словам представителей НАСА, во время миссии Аполлона 15 луноход проехал в общей сложности около 27 км при средней скорости 13 км/ч, что составило 3 часа 2 минуты езды.
