Импéриум Человечества — галактическая империя, объединившая подавляющее большинство людей в галактике. Его основатель и правитель — богоподобный Император Человечества, самый могущественный псайкер, известный человечеству. Он основал Империум более двенадцати тысяч лет назад и продолжает, пусть и номинально, возглавлять его. Официальным гербом государства является аквила.
Империум — самое большое государство в галактике, насчитывающее более миллиона звёздных систем, находящихся в ГалактикеМлечного Пути и раздёленных между собой многими световыми годами. Размер Империума как межзвёздного государства исчисляется не протяжённостью территорий, а именно звёздными системами, которые он контролирует. Столицей Империума является родина человечества Священная Терра (Земля).
Многочисленные ксеносы и враждебные силы постоянно пытаются оспорить превосходство Империума: силы Хаоса, тираниды, эльдары и их тёмные собратья, орки, тау и некроны несут в себе постоянную угрозу для человечества. Но и изнутри угрозу Империуму представляют мятежники и вероотступники, мутанты, опасные псайкеры и пагубные культы.
Без защиты Империума, вне всякого сомнения, человечество давно бы окончило свое существование.
Империум был основан Императором, также известным как Бессмертный Император, Бог-Император и Повелитель Человечества в конце Эры Раздора — длительного периода анархии, войны и разрушительного регресса, который поставил человечество на грани вымирания и почти полностью уничтожил технологические достижения людей, сделанные во время Тёмной Эры Технологий. Во время Объединительных войн Император привёл своих прото-Астартес, известных как Громовые Воины к победе и объединению Земли, впервые за долгие тысячелетия.
В то время как варп-штормы, сопровождавшие Эру Раздора начали затихать, Император присоединил к зарождавшемуся Империуму исследовательские станции и космические доки Луны, а также фабрики и учёных Марса. Был построен огромный флот космических кораблей, на которых армии Императора отправились в Великий крестовый поход, продлившийся около двух сотен лет. В этот же период Император создал своих самых могущественных воинов, легионы космодесанта, возглавляемые примархами. Легионес Астартес вместе с мощью Имперской Армии (впоследствии разделённой на Имперский Флот и Имперскую Гвардию), а также с Легио Кустодес, Сестрами Безмолвия и вооружёнными силами механикумов Марса — Легио Кибернетика и Коллегия Титаника, привели тысячи людских миров в лоно Империума. К сожалению, Великий крестовый поход окончился предательством примарха Хоруса, получившим название Ересь Хоруса.
Восстание охватило всю галактику. Хорус, стремившийся одержать быструю и решительную победу, повёл войска предателей в атаку на столицу человечества. Именно там, в битве за Терру, произошёл решающий бой между самим Императором и Архипредателем. Хорус был убит, что привело к окончанию восстания, а выжившие предатели сбежали в Око Ужаса. К несчастью, Повелитель Человечества также был смертельно ранен. По его приказу, его подключили к Золотому Трону, который вот уже почти десять тысяч лет поддерживает в нём жизнь. Несмотря на то, что его тело более недееспособно, психическое могущество Императора освещает варп и сдерживает демоновпутеводным светом Астрономикона. Император держится лишь благодаря своей несгибаемой воле и душам псайкеров, которые приносят свои жизни в жертву, дабы поддержать Астрономикон. Для бесчисленных жителей Империума, Император — бог во плоти.
Сразу после Ереси Хоруса, Великого Очищения и Эры Возрождения, Империум медленно, но верно восстановил контроль над владениями людей в галактике. В этот же период последние из оставшихся верными Императору примархов пали в битве, были смертельно ранены или исчезли без следа. Как бы то ни было, в последовавшую эпоху, известную как Формирование, Империум процветал и расширялся.
Однако, в М35 и М36 Империум охватили беспорядки во время Междуцарствия Новой Терры и Эры Отступничества. Это время ознаменовалось самыми жестокими гражданскими войнами со времён Ереси Хоруса. После этих событий Империум вновь был реорганизован, и в последовавшую Эру Искупления было уничтожено огромное количество еретиков. Кульминацией этих событий стала серия больших Крестовых Походов и Войн Веры, самыми известными из которых являются Искупительные крестовые походы и Крестовый поход Махария. К несчастью, несмотря на успех походов, это истощило силы Империума. Этим не преминули воспользоваться ксеносы и силы Хаоса, атаковавшие и захватившие множество миров в эпоху, ставшую известной как Затухание.
Затухание достигло своей кульминации в поздние годы М41, известные как Период Заката. В это время истощённый Империум вынужден сражаться не только со старыми угрозами, но и с новыми ужасающими врагами, такими как некроны и тираниды, а также с небольшими, но быстро развивающимися новыми империями ксеносов, таких как тау, улумеатов и зловонных. Окружённый со всех сторон ересью, вторжениями чужаков и силами Хаоса, Империум вступил в свои самые мрачные времена.
Но вскоре Империум обрёл новую надежду на лучшее будущее: из мёртвых вернулся один из примархов, Робаут Жиллиман. Быстро оценив обстановку и нынешнее состояние Империума, он мгновенно начал свой Неодолимый крестовый поход. Одновременно примарх стал перестраивать Империум, чтобы вернуть былую славу человечества, даже пусть и столь неординарными методами, такими как вынужденный союз с эльдарами