В 1984 году компания Ferrari начала работу над новым суперкаром, который должен был заменить модель 288 GTO, а также стать основой для гоночного автомобиля раллийной «Группы Б». Вскоре международная автомобильная федерация упразднила эту гоночную категорию, но итальянцы решили продолжить создание машины.
Первый Ferrari F40 был выпущен в 1987 году к сорокалетнему юбилею марки (отсюда и индекс