Превратили смартфон в пульт управления квадрокоптером.
Превратили смартфон в пульт управления квадрокоптером. Реализовали протокол непрерывного общения, обмен данными телеметрией, построение и следование маршруту.
Задача: Разработать мобильное приложение для управления кастомными квадракоптерами.
Результат: Квадрокоптеры — многофункциональные устройства, выполняющие массу задач. Успешное выполнение задачи формируется из:
- четко заданного маршрута полета,
- задач, выставленных на данном маршруте,
- возможности отследить местоположение квадрокоптера в любой из моментов времени, метеоусловия и отклонения от маршрута.
Для реализации всего вышенаписанного, было установлено соединение с аппаратом управления по протоколу UART. Благодаря этому оператор смог отслеживать текущее положение воздушного средства, ход выполнения задач, а также осуществлять управление.
«Созданное командой Sixhands приложение для R-Aero — это не только успешно и вовремя сданный проект, но и удивительные эмоции от того, как настоящая машина отечественной сборки летит ровно туда, куда её просят и выполняет ровно те задачи, которые от неё ждут».
Василий Калитеевский, руководитель проекта
##sixhandsapps