Пистолет RAP-401 был разработан небольшой южноафриканской компанией Republic Arms в середине 1990х годов по заказу полиции ЮАР. В 1997 году пистолет RAP-401 был принят на вооружении полиции ЮАР. Помимо базовой версии RAP-401 под боеприпас 9х19 мм Luger/Para, для экспорта, в основном в США, была разработана модификация RAP-440 под патрон .40 S&W. С технической точки зрения пистолет RAP-401 (и RAP-440) представляет собой самозарядное оружие, работающее по схеме автоматики с коротким ходом ствола. Запирание ствола осуществляется благодаря его перекосу в вертикальной плоскости при взаимодействии фигурного прилива под казенной частью ствола с выступом на рамке пистолета, одним боевым упором за окно для экстракции гильз. УСМ куркового типа, двойного действия. Ручной предохранитель трехпозиционный, в верхнем положении блокирует курок, затвор и шептало, среднее соответствует положению «огонь», перевод в нижнее положение обеспечивает безопасный спуск курка с боевого взвода. Питание патронами ос