С такими вибрациями руля долго нельзя, потому что приведёт к разрушению элементов рулевого механизма и в следствии приведёт к аварии.
В таком случае вибрации могут возникать из-за двух причин:
1) Ослабленно крепление двигателя. Когда двигатель работает на холостых оборотах - руль бьёт довольно сильно. Такие вибрации бывают на машинах с большим пробегом, либо крепления силового агрегата ослабли или после кап. ремонта двигатель не был установлен надлежащим образом. Если ощущается вибрация на небольших оборотах, то с набором скорости она увеличивается и ездить естественно не безопасно.
2) Возникать вибрации могут и при износе шлицевой части приводного вала рулевой рейки или деформации самого вала.
Биение руля также здесь увеличивается при наборе скорости.