Всем известный метод оперативного решения задач всегда был эффективным даже среди ученых. Именно благодаря методу мозгового штурма ученые из технологического университета Наньян Сингапуре разработали способ распознавания боли и самовосстановления при повреждении на базе искусственного интеллекта.
Данная система была установлена на базе роботехнического комплекса. Система имеет сенсорные узлы, необходимые для фиксации, обработки и реагирования на боль. По словам ученых, боль для робота — это давление, оказываемое физической силой. Стоит отметить, что при наличии данного сенсорного комплекса, робот имеет возможность обнаружить и устранить собственные повреждения без необходимости вмешательства человека.
Спасательные комплексы в наше время имеют блок сенсоров для генерации информации о своем местоположении или о своем окружении. Современные датчики не обрабатывают поступившую информацию, а посылают сигнал на один контроллер или процессор, где и происходит обучение. Следовательно, роботы с данной концепцией имеют относительно большую задержку времени отклика, также подвержены повреждениям, которые потребуют обслуживания и ремонта, что может быть долгим и дорогостоящим.
Новый способ обнаружения боли имеет сеть сенсорных узлов, подключенных локально к мини контроллерам, которые, в свою очередь, равномерно распределены по всей площади поверхности робота. Это означает, что обучение происходит локально, а технические требования к времени отклика сокращаются в 3-5 раз.
Сочетание системы с самовосстанавливающимся ионно-гелевым материалом означает, что роботы в случае повреждения могут восстановить свои механические функции без вмешательства человека. Данная система позволяет роботу самостоятельно ремонтировать свой корпус. Молекулы в самовосстанавливающемся ионном геле начинают взаимодействовать, заставляя робота ремонтировать свою рану, сохраняя при этом свою чувствительность. С помощью лабораторных экспериментов экспертная группа узнала, как робот может научиться реагировать на травмы в режиме реального времени. Робот продолжал реагировать на давление даже после повреждения, что доказало надежность системы.
Автор: Захлебин Андрей Владимирович
