Его по праву можно назвать основателем дружной актерской династии Янковских. Следом за старшим братом Николай и Олег окончили театральное училище. Николай работал в кукольном театре, был директором этого театра, Олег - известнейший актер театра и кино. Все они оставили заметный след в нашей культуре. А их дети и внуки продолжили актерскую династию Янковских.
Ростислав Янковский родился 5 февраля 1930 года в Одессе. В его жилах текла дворянская кровь. Отец - потомственный дворянин, бывший штабс-капитан лейб-гвардии Семёновского полка. После революции служил в Красной армии под командованием маршала Тухачевского. Настоящее имя отца - Ян. В армии оно было переделано на русский манер - Иван. Янковские имеют белорусские и польские корни.
В 30-х годах семья переехала в Рыбинск, а во время войны жили сначала в Казахстане, затем в Таджикистане (там отец работал на закрытом комбинате, где добывали уран).
Будучи учеником средней школы, Ростислав активно участвовал в кружке художественной самодеятельности при Дворце культуры Ленинабада и серьезно занимался спортом - даже стал чемпионом Таджикистана по боксу среди юношей.
После школы работал диспетчером автобазы, продолжая играть в самодеятельности. Именно там его заметил руководитель местного театра и пригласил на работу. Так Ростислав стал актером ленинабадского драмтеатра и учеником студии при этом же театре. Выходил на сцену сначала статистом, затем играл в пьесах «Макар Дубрава», «Последние» и др.
После окончания студии несколько лет служил в театре, а позже с семьей переехал в Минск и был зачислен в труппу русского драмтеатра им. М. Горького. К этому времени отца уже не было в живых, и чтобы "разгрузить" маму, Олега, самого младшего, забрали к себе. Первое время ютились в гримерке, жилось нелегко. Но Ростислав быстро стал ведущим актером театра, и хотя его неоднократно приглашали в разные столичные коллективы, он был предан своему театру до конца дней.
Его театральные работы отличались ярким разнообразием: это Алексей в «Оптимистической трагедии», Пятеркин в «Вассе Железновой», Федор в "Барабанщице", Виктор в «Иркутской истории», Нагульнов в «Поднятой целине», Антоний в «Антонии и Клеопатре», Арбенин в «Маскараде», Макбет в одноименной пьесе У.Шекспира, Егор Булычов в «Егоре Булычове и других», Воланд в «Мастере» и мн. др.
Ростислава Янковского часто снимали в кино, наиболее известные его работы: полковник Васильчиков в картине «Служили два товарища», Теодор Марел - «Вся королевская рать», Сергей Сергеевич - «Надежный человек», Джералд Торнтон - «Время и семья Конвей», Владимир Ягич - «Володя большой, Володя маленький», Виктор Флягин - «Кафедра», хозяин созвездия - «Сказка о звездном мальчике», отец Лиды -«Ребро Адама» и др. Прекрасный, тонкий, интеллигентный, глубоко мыслящий актёр. Актер высочайшего мастерства.
Ростислав Иванович женился в 19 лет, и со своей женой Ниной Чеишвили они прожили 65 лет. Его супруга работала учителем географии. Жена была для Янковского другом, подспорьем и самой прекрасной на свете женщиной. В семье родились сыновья Игорь и Владимир.
Игорь Янковский стал актером, окончил училище им. Б. Щукина, работал в театре На Малой Бронной, много снимался в кино. Владимир получил образование в Минске, закончил Государственный Театрально-Художественный институт - режиссер, актер, клипмейкер.
26 июня 2016 года Ростислав Иванович Янковский скончался. Ему было 86 лет.
