И.М. Муравьев-Апостол родился в 1765 году в Новгородской губернии, в семье военного инженера, генерал-майора М.А. Муравьева. Двойную фамилию Муравьев-Апостол принял в 1800 году, в возрасте 35-ти лет.
В 1773 году 8-летнего Ивана записали солдатом в лейб-гвардии Измайловский полк
«Путешествие по Тавриде» Ивана Матвеевича представляет собой увлекательнейшую подборку из 25 писем. Свой труд автор посвятил второй жене — Прасковье Васильевне Муравьевой-Апостол (урожд. Грушецкой): «Нежному другу, сопутнице моей по Тавриде».
Старший сын писателя и сенатора, Матвей Иванович (1793-1886), подполковник в отставке, участник Отечественной войны 1812 года и заграничных походов 1813-1814 годов, был приговорен к 20 годам каторги и освобожден по амнистии 1856 года; средний сын Сергей Иванович (1796-1826), подполковник, один из организаторов восстания Черниговского полка, был повешен 13 июля 1826 года; младший сын, Ипполит Иванович (1806-1826), застрелился после провала восстания Черниговского полка.
Умер сенатор, оставивший нам замечательное описание Тавриды, в Петербурге в 1851 году.