Долго и мучительно искала элемент внутри тэга svg. Оказалось все не так сложно.
Цель: найти блок с текстом «Черновик».
Xpath не знает тэги svg и g. Для этого используем: [local-name() = 'svg']
Аналогично можно искать теги xml.
Решение:
$x("//*[local-name() = 'svg']//*[local-name() = 'g' and @class='node completed task']//a")
