Этот шилд оказался одним из самых удачных моторных модулей для Arduino. На модуле размещен мощный двухканальный драйвер L298P с максимальным током 2А на каждый канал. Помимо этого в нем присутствуют разъёмы, позволяющие управлять незадействованными пинами Ардуино.
К тому же, возможность управления шилдом без лишних библиотек позволяет устанавливать его на любые другие платформы, обладающие разъёмом, аналогичным Arduino UNO.
Характеристики:
- Входное напряжение логики VD: 5 В;
- Входное напряжение привода: VIN 6.5–12 В, PWR IN 4.8–24 В;
- Ток потребления логики ISS: ≤ 36 мА;
- Ток потребления приводов IO: ≤ 2 А;
- Максимальная рассеиваемая мощность: 25 Вт (T = 75°C);
- Электрические уровни входных управляющих сигналов: логическая единица: 2.3 В ≤ Vin ≤ 5 В, логический ноль: –0.3 В ≤ Vin ≤ 1.5 В;
Особенности:
- На плате используется микросхема драйвера двигателей L298P, поэтому вы можете использовать цифровой интерфейс ввода/вывода (D10, D11, D12, D13) без дополнительных сложных схем подключения.
- На плате установлен зуммер (D4), вы можете использовать его для формирования аварийных сигналов.
- Удобный интерфейс подключения двигателей.
- Двунаправленный интерфейс Bluetooth не требует никаких проводов, вы можете установить модуль непосредственно на плату.
- На плате выведен интерфейс шести цифровых портов, которые не задействованы (D2, D3, D5, D6, D7, D9-выведен под сервопривод).
- На плате выведен интерфейс шести аналоговых портов (A0, A1, A2, A3, A4, A5).
- На плате установлен индикатор для отображения направления вращения (прямое или обратное)
Успехов с новыми проектами!
P.S.
Кому известно предназначение 12-ти пинового разъёма с подписью Bluetooth - пишите в комменты!
