Если рассмотреть 🧐 траекторию движения каждого авто то можно увидеть что оба что то нарушают.
Желтый 🚕 перестраивается под сплошную и штраф за это в данной ситуации ему 500 руб, а красный 🚗 авто при развороте должен уступить дорогу.
При разборе полетов юридически 👩🏻🎓 выиграет конечно желтый авто, так как красный все равно должен уступить дорогу всем авто движущимся по главной, даже если те заведомо отступают от ПДД. ❗️
История грустная и неприятная, но таковы реалии
С уважением ваш, Витюня!