21 октября 1981 года подводная лодка «С-178» под командованием капитана 3-го ранга В. А. Маранго возвращалась в базу после двухдневного выхода в море для замеров шумности. Лодка шла в надводном положении со скоростью 9 узлов. Волнение моря достигало 2 баллов, видимость была полная.
Для удобства работы дизелистов и электриков переборка между отсеками была раздраена. Кроме того, наступило время ужина, бачковые разносили пищу, поэтому были открыты переборочные люки между 4 и 5-м отсеками.
…В это время оперативный дежурный охраны водного района Приморской флотилии дал разрешение на выход из бухты Золотой Рог гражданскому судну «Рефрижератор-13», и отправился ужинать, а через несколько минут его помощник, вернувшийся с ужина, в 19.30 по хабаровскому времени разрешил вход в бухту подводной лодке «С-178». Для сокращения времени хода маршрут проложили через полигон боевой подготовки у острова Скрыплева. Однако информация о выходе РФС-13 на подводную лодку передана не была, наблюдение за движением судов не было организовано. Старпом РФС-13, желая поскорее выйти из зоны ответственности оперативного дежурного по охране водного района, самовольно изменил курс, но навигационные огни не были включены (забыл!!!). Рефрижератор оказался на том же полигоне, которым шла лодка.
В 19.45 «Рефрижератор-13» со скоростью 8 узлов на курсовом угле 20-30 градусов ударил подводную лодку в левый борт в районе 6 отсека. Через образовавшуюся пробоину площадью около 2 кв. м. в отсек хлынула вода и в течение 15-20 секунд затопила его. Лодка получила сильный крен, стоявшие на мостике люди полетели в воду. Примерно через 40 секунд лодка, принявшая в прочный корпус около 130 тонн воды, потеряла плавучесть и затонула на глубине 31 метр. Из-за стремительного поступления воды в «раскрытых» 6, 5 и 4-й отсеках за полторы минуты погибло 18 человек. Четверо моряков загерметизировались в 7, кормовом, отсеке, оставшиеся в живых члены экипажа собрались в 1 и 2-м отсеках, поскольку центральный пост также затопило.
Фильтрация воды в 7-й отсек составляла до 15 тонн в час, в связи с чем находившийся на борту начальник штаба бригады капитан 2-го ранга В. Я. Каравеков отдал команду покинуть отсек выходом на поверхность. Однако моряки не смогли открыть крышку верхнего люка (как выяснилось впоследствии, из-за того, что не сравняли давление с забортным). Попытки выйти через кормовые торпедные аппараты также не удались, через четыре часа связь с отсеком прекратилась. В носовых отсеках на 26 оставшихся в живых имелось всего 20 комплектов индивидуальных спасательных аппаратов ИСП-60.
Подняв из воды семерых из 11 подводников, РФС-13 в 19.57 сообщил об аварии диспетчеру Дальневосточного морского порта. В 20.15 оперативный дежурный ОВР объявил тревогу поисковым силам и спасательному отряду, к месту аварии вышло спасательные суда «Жигули», «Машук» и спасательная подводная лодка «БС-480» «Комсомолец Узбекистана». В 21.00 с борта РФС-13 обнаружили спасательный буй лодки. В 21.50 спасательные суда начали подходить к месту аварии.
22 октября в 08.45 «БС-480» приступила к спасательным работам, однако обнаружить затонувшую «С-178» и занять позицию, удобную для водолазов, не удавалось в течении 17 часов. «БС-480» трижды всплывала и погружалась, безрезультатно маневрировала. Водолазы начали работать только в 3 часа ночи 23 октября. За это время отчаявшиеся подводники начали самостоятельно выходить на поверхность, при этом трое из них бесследно исчезли (не исключено, что виной тому стали винты маневрировавшей лодки-спасателя). К вечеру 23 октября начался организованный вывод моряков из отсеков, при этом погибли ещё трое подводников. Последним в 20.30 затонувшую лодку покинул старший помощник капитан-лейтенант С. М. Кубынин. 20 человек были спасены и приняты на борт спасательной подводной лодкой.
Среди оставшихся в живых татарский парень моторист Рамиль Шарыпов, старпом С. М. Кубыкин по-русски называет его в своих воспоминаниях Федором. Трудно представить, что пришлось пережить парню в тот момент, когда казалось, что надежда на спасение погасла окончательно.
Оказалось, что водолазы, передав в лодку недостающие спасательные комплекты ИСП-60, по личной инициативе, без предупреждения, забросили в торпедный аппарат резиновые мешки с продуктами.
Из воспоминаний капитана 1-го ранга С. М. Кубыкина:
«Мы об этом не просили и о «подарке» ничего не знали! Более того, я подавал сигнал, что начинаем выходить и нам ничего не надо. В результате люди идут, а там тупик! Первым шел Федор Шарыпов. Я же расписал всех в определенном порядке. Слабый – сильный, слабый – сильный... Чтобы тот, кто покрепче, помогал, подстраховывал. А замыкающими – механик Зыбин и я. Вдруг Федор возвращается: «Там закладка. Не выбраться! Шайтаны!»
Один из матросов, услышав эту новость, упал замертво.
Вышли со второй попытки. Механик Валерий Зыбин, более сильный и опытный, сумел освободить торпедный аппарат…
В братской могиле на Морском кладбище Владивостока захоронено 16 моряков-подводников, 10 моряков похоронено по месту жительства, тела шестерых так и не были найдены. 21 октября 1982 г. ограждение рубки подводной лодки было установлено на братской могиле погибших моряков. На гранитных табличках, которые расположены на трех общих захоронениях, высечены фамилии 32 погибших подводников.
О других событиях этого дня см.: 21 октября - этот день в отечественной морской истории