В 1762 году к власти в Российской империи пришла младшая ветвь Ольденбургского дома Гольштейн-Готторпской династии со своим представителем - Карлом Петером Ульрих Гольштейн-Готторпским, он же Пётр III. Внук Петра I по материнской линии, он был одновременно и внучатым племянником Карла XII (того самого, с кем Пётр I воевал в Северной войне), и приходился троюродным братом своей жене Софи́и Авгу́сте Фредери́ке А́нгальт-Це́рбстской (впоследствии - Екатерина II). У них был общий прадед - герцог Кристиан Альбрехт Гольштейн-Готторпский, князь-епископ Любекский. Была сохранена фамилия Романовых, но в европейской генеалогии династию называют не «Романовы», а «Гольштейн-Готторп-Романовы».
Ещё задолго до Петра III русские цари связывали или пытались связать свой род с Гольштейн-Готторпской династией.
12 апреля 1573 года в городе Новгороде состоялась свадьба Марии Владимировны Старицкой, двоюродной племянницы Ивана IV (Грозного) с Магнусом - датскими и норвежским принцем из Ольденбургской династии, братом короля Фредерика II Датского. Невесте было 13 лет, жениху 33 года. В браке родились две дочери: Мария Ольденбург (июль 1580—1597) и Евдокия Ольденбург (январь 1581— 18 марта 1589).
29 октября 1602 года в Москве скоропостижно умер принц Иоганн (Ганс) Шлезвиг-Гольштейнский — датский герцог, младший сын Фредерика II Датского и Софии Мекленбург-Гюстровской, брат датского короля Кристиана IV. Иоганн согласился стать мужем Ксении Борисовны Годуновой - дочери царя Бориса Годунова. Жених своей красотой и умом понравился невесте, царь и царица ежедневно принимали его во дворце, желая устроить брак. Внезапная болезнь и смерть принца разрушила планы Годуновых.
В 1640 году Михаил Фёдорович Романов решил выдать свою дочь Ирину (1627 г.р.) за Вальдемара, графа Шлезвиг-Гольштейнского, сына датского короля Кристиана IV от морганатического брака. В 1644 году Вальдемар прибыл в Москву, начались длительные переговоры об условиях брака. Однако договориться по поводу принятия православия графом не удалось, и брак не состоялся.
В 1721 году Карл Фридрих Гольштейн-Готторпский герцог Гольштейна из рода Готторпов женился на Анне Петровне, дочери Петра I. Именно он стал отцом первого российского императора, принадлежавшего младшей ветви Ольденбургского дома Гольштейн-Готторпской династии, Карла Петера Ульрих Гольштейн-Готторпского (Пётр III). Отец русского императора так же был и племянником Карла XII.
31 мая 1727 года в Санкт-Петербурге умер Карл Август Гольштейн-Готторпский, принц Гольштейн-Готторпского дома, жених цесаревны Елизаветы Петровны. В 1726 году принц прибыл в Санкт-Петербург для знакомства с невестой. В разгар подготовки к свадебной церемонии жених заболел и скончался. Надо заметить, что Софи́я Авгу́ст Фредери́ка А́нгальт-Це́рбстская (Екатерина II), приходилась принцу племянницей.
Почти 200 лет приближалась Голштейн-Готторпская династия к Российскому престолу, но с 1762 года и до 1917 года Гольштейн-Готторп-Романовы (до реформы: Гольштейнъ-Готторпъ-Романовская династія; нем. Romanow-Holstein-Gottorp либо Holstein-Gottorp-Romanow) — одна из линий Ольденбургской династии, не покидала вершин власти Российской империи.