Знаменитая К-19 в 1969 году столкнулась с американской подводной лодкой USS Gato.
Столкновение произошло 15 ноября 1969 года в результате манёвра К-19, которая погружалась с 60 на 90 метров. Получив значительные повреждения носовой части, лодка всё же смогла самостоятельно вернуться на базу в надводном положении. Пострадавших на борту не было. Немного позже стало известно, что командир торпедного отсека американской лодки, приняв столкновение за намеренный таран, пытался торпедировать К-19, но командир лодки вовремя отменил его приказ. Американские подводники смогли справиться с аварией, малым ходом ушли в безопасный район, а оттуда на базу. Командир лодки и старший помощник были сняты с занимаемых должностей.
Капитан-лейтенант Ким Костин, член экипажа К-19, в своих записках "Черная зона К-19" вспоминает:
"Я сидел за штурманским столом и вдруг ощутил, что неведомая мощная сила прижала меня к носовой переборке на несколько секунд. Как такового, удара я не слышал, но он, несомненно, был. Дифферент пошел на нос. Первое, что мелькнуло в голове - налетели на камни! Но мы же недавно определяли место, да и удар был бы другим! Мы сразу же всплыли, дали радио. На поверхности ничего не заметили. С мостика никаких повреждений не увидели. Вскоре нам приказали возвращаться. На подходе к Кольскому заливу увидели сторожевые корабли, на полных парах шедшие навстречу. Они уточнили место нашего столкновения. Позднее говорили, что они обнаружили американцев и давали им сигнал "всплыть", но они 4-узловым ходом так и ушли".