Бионические колени, лодыжки и ноги, которые разрабатываются во всем мире, чтобы помочь пациентам ходить, оснащены электрическими двигателями. А для того чтобы получить максимальную отдачу от такого механического протезирования, требуются безопасные и надежные системы управления, которые могут учитывать множество различных типов движения: например ходьба по дорожке или преодоление различны препятствий.
Устройство с открытым исходным кодом стоит от 10 до 30 тыс. долларов, в зависимости от варианта. Коммерчески доступные протезы с питанием стоят до 100 тыс. долларов, конечно разница колоссальная.
Сегодня к протезу прилагаются бесплатные пошаговые инструкции, предназначенные больше для помощи исследователям, которые хотят его собрать или заказать детали.
Группа из Мичигана также выпустила видеоролики, демонстрирующие, как собрать и протестировать оборудование, и разработала код для программирования протеза для ходьбы с использованием системы предварительного контроля.
Ключевой частью конструкции нового протеза является использование бесщеточных электродвигателей, разработанных для индустрии дронов, которые ранее не использовались.
Кому интересны детали, более подробно ученые рассказали о результатах своих исследований в журнале Nature Biomedical Engineering .
Взято из источника: spectrum.ieee.org