TRI - Toyota Research Institute. Компания пренадлежащая Toyota Motors и занимающаяся в области искусственного интеллекта, робототехники и больших данных.
В этой статье я расскажу какие долгосрочные цели ставит перед собой Toyota и как пытается их достичь.
Институт находится в Кремниевой долине, о его создании Toyota объявила в 2015 году заявив что инвестирует в него миллиард долларов и еще 50 000 000 компании понадобилось для создания исследовательских центров в Масачусуцком технологическом институте и Стенфордском университете. Задача TRI сделать из Toyota не автопроизводителя а компанию будущего.
Конкретные цели следующие:
- Создание автомобилей не способных создать аварию независимо от действий водителя. Разработка технологий для транспортных средств и роботов которые позволят пожилым людям и инвалидам жить независимо.
- Ускорение вывода на рынок передовых мобильных технологий. Исследования в области новых материалов которые сделают батареи и водородные топливные элементы меньше, легче, дешевле и мощнее.
- Разработка ориентированных на человека систем искусственного интеллекта, способных улучшить качество решений принимаемых человеком
Инженеры Toyota не делают громких заявлений и открыто говорят о том что создание таких технологий будет долгим. Так чего же удалось достигнуть разработчикам института на сегодняшний день.
В марте 2017 года TRI представило прототип автономного автомобиля второго поколения впервые полностью разработанного командой TRI.
Люксовый седан Lexus LS600HL был представлен на мероприятии Prius challenge event. Оснащенный ледаром, радаром и камерами позволявшим автомобилю двигаться без точных карт местности, к тому же в робо-авто были применены технологии самообучения с помощью которых машина могла узнавать привычки и потребности своего владельца подстраивая под него свой стиль вождения. На тот момент беспилотники первого поколения от Toyota уже могли безопасно вливаться в поток при выезде с прилегающей дороги на трассу, съезжать с основного направления, менять полосу движения и обгонять другие ТС. В дальнейшем исследования инженеров беспилотника TRI изменились на два направления.
Первое - проект Guardian используют автоматизированные технологии качестве активной системы безопасности. Guardian обеспечивает помощь в очень опасных ситуациях на дороге. Например, автомобиль сам может отменить или замедлить поворот. На эту систему обрушился нигатив с части опытных водителей, но компания полагает такая система найдет отклик среди родителей покупающих первый автомобиль своему ребенку, а также среди пожилых людей
Второе - приложение Show fall, призванное делать любой автомобиль полностью автономным. Его разработкой занимается ответвление TRI-AD. Подробности о Show fall компанией не разглашаются, однако известно что TRI-AD разработала открытую платформу для создания ТС Arien. Она включает элементы и интерфейсы для обеспечения безопасности автомобилей, что ускоряет разработку.
TRI-AD также курирует футуристический Woven City от Toyota анонсированный в январе 2020 года на выставке Ces. Woven city будет настоящим "городом" площадью более 700 000 квадратных метров, который строится недалеко от подножья горы Fuji(Фудзи) в Японии.
Город станет инкубатором для проектирования умных городов, автономных ТС, мобильности и робототехники.
Что касается робо-авто в 2019 году на выставке Ces, TRI представила тестовый автомобиль Platform 4. P4 установлен на Lexus LS 5-го поколения и использует его новое шасси и технологии рулевого управления для обеспечения большей маневренности и плавности движение в автоматическом режиме. Робо-авто оборудован камерами и датчиками для максимальной ситуационной осведомленной. P4 должен был испытаться этим летом но 2020 год нарушил эти планы.
TRI также принял участи в создании концепта Toyota LQ. Это робо-авто четвертого уровня автономности со встроенным интеллектуальным помощником UA. Toyota утверждает что уровень его разумности вполне соответствует понятию искусственный интеллект. Основная задача UA увеличивать комфортность поездок подбирая музыку, подсветку и темы под настроения пассажиров. Также присутствует функция Wallet Parking System, которая позволит не заботиться о парковке, автомобиль сам найдет место на ближайшей парковке, остановиться и доедет обратно.
Вторым большим проектом TRI являются домашние роботы. В 2005 роботы-музыканты компании дебютировали на всемирной выставке в IT. В 2008 году она финансировала разработку робота-слуги Токийского университета.
Отдельное подразделение Toyota Partner Robot Divisoin создает роботов на все случаи жизни, от знаменитого аватара T-HR3 до робота-баскетболиста и роботов для олимпиады 2020, которая так и не состоялась в Токио.
Задача технического обучения роботов TRI в конечном итоге создание таких роботов, которые смогли бы помогать и ухаживать за пожилыми людьми обеспечивая полную независимость.
Для достижения цели в TRI используют облачные технологии и глубокое обучения, а также технологию которая позволяет передать навыки от одного робота другому.
На сегодня у институтов есть несколько роботов-помощников способных выполнять простые задачи, такие как уборка на кухне и мытье полов/