Сравниваем промышленных и коллаборативных роботов. Кто победит?
Разработка коллаборативных роботов в 2008 году стала настоящим прорывом в истории робототехники. На место массивных промышленных роботов вышли небольшие и недорогие коботы, которые могут работать буквально рука об руку с человеком.
Зачем придумали коботов
Коллаборативные роботы, или сокращенно коботы, – это компактные автоматические устройства, которые предназначены для работы в непосредственной близости от человека.
Роботы уже много десятков лет помогают человеку на производстве. Речь идет о традиционных промышленных роботах, которые фактически снимают с человека часть работы, выполняя ее самостоятельно.
Однако, не всякое производство можно полностью автоматизировать при помощи промышленных роботов. Например, сборку автомобилей.
В начале 1990-х годов инженеры задумались, что на финальном этапе работникам автозавода приходилось выполнять множество трудоемких задач, которые нельзя было поручить роботам. Например, выявление дефектных конструкций, сборка узлов из различающихся деталей и т.п. Чтобы сделать труд работников намного легче, и были придуманы интеллектуальные устройства-ассистенты.
Первые разработки не были самостоятельными – для их работы требовалась мускульная сила рабочих. Следующим этапом была разработка полностью автономных компактных устройств, готовых работать в тандеме с людьми.
И вот, спустя десятилетие после разработки первого автономного кобота, рынок коллаборативной робототехники каждый год увеличивается в полтора раза. За счет универсальности и экономичности коботов, они стали доступны не только для крупных производств, но и для среднего и мелкого бизнеса.
Коботы против роботов
Чем коллаборативные роботы отличаются от промышленных?
Наличие манипулятора и перепрограммируемого устройства управления – это, пожалуй, главное сходство коботов и промышленных роботов. В остальном они разнятся.
Начнем с системы управления. Программирование коботов проще в разы. А для некоторых коллаборативных устройств и вовсе не нужны специфичные знания кодирования. Чтобы создать собственную программу для управления коботами Techman, вам необходимо лишь задать последовательность действий с помощью кликов и перетаскиваний.
Коботы значительно меньше своих промышленных аналогов. Они не займут много места.
Большинство коллаборативных роботов имеют небольшие размеры (весят около 15-20 кг, по высоте составляют примерно 1,5 м). Промышленные роботы минимум втрое крупнее, а вес некоторых машин превышает 4 тонны.
Соответственно, чем меньше робот, тем ниже его цена. А значит коботов могут позволить себе даже небольшие производства.
Рука об руку с человеком
Промышленные роботы запрограммированы на работу только в автономном режиме. То есть человек не может находится рядом с машиной во время работы. Это может угрожать жизни. Случались ситуации, когда действия промышленных роботов даже приводили к гибели людей. Так, например, несколько лет назад робот убил рабочего на заводе Volkswagen в Германии, схватив его и раздавив о металлическую плиту.
Из-за этого промышленных роботов всегда устанавливают в специально отведенных местах, окрашивают в яркие цвета и монтируют ограждения в зоне действия робота, чтобы не подвергать опасности людей. При любом физическом взаимодействии человека с промышленным роботом механизм необходимо предварительно отключить.
Напротив, коллаборативные роботы предназначены для работы в непосредственной близости от человека. На коботах установлены датчики, контролирующие местоположение людей, чтобы не нанести им вред.
Узнать, что умеют делать роботы-манипуляторы TECHMAN, можно на сайте компании ОСНАСТИК - https://osnastik.ru/tm-robot-techman/
Вы сталкивались с работой коботов?
Пишите в комментариях. Проверим, насколько они распространены в нашей стране.