Тэк, начнем с того, что инспектор может предложить вам проследовать в служебный автомобиль для оформления данного протокола.
Предлагать, а не требовать. Последнее возможно только в ситуации, когда водитель находится под действие алкоголя или наркотиков.
При этом ваш отказ проследовать за ним, может задеть инспектора и он банально начнет придираться, чтобы усилить наказание.
Если вы не желаете садиться в авто к инспектору, поясните свое нежелание в корректной форме.
Что до наказание за "неподчинение" инспектору, то это все только "пугалки". Просто включите камеру на запись видео и фиксируйте все, что происходит.