ИП – это особый статус, позволяющий Вам легально заниматься перевозкой пассажиров и получать прибыль. Поэтому работать по трудовому договору и одновременно быть предпринимателем вполне законно. Но, все-таки ограничение действует, если Вы находитесь на государственной службе и являетесь:
чиновником;
депутатом;
военнослужащим;