Николай Александрович Ярошенко был известным художником, живописцем и портретистом. Ярошенко числился в Товариществе Передвижников и был дядей известного революционера Б. В. Савенкова.
В 1882 году небольшая усадьба в Кисловодске на улице Нижней Ольховой стал местом проживания художника и его супруги.
Природа Кисловодска оказала такое сильное впечатление на Ярошенко, что он приобрел усадьбу спустя три года периодических приездов на лечение. В усадьбе побывали различные знаменитые художники, писатели и ученые.
Н. А. Ярошенко умер в 1898 году и был похоронен в Кисловодске совсем недалеко от дома, где жил, в ограде Свято-Никольского собора.
Усадьба не некоторое время оказалась забытой, а возрождаться начала только благодаря художнику В. В. Секлюцкому. Он проделал большую работу по восстановлению исторических документов, активно искал информацию по городу и опрашивал людей, живших неподалеку. Секлюцкому удалось собрать архивные документы и исторические экспонаты.
Только в 1959 году Совет Министров РСФСР принял решение об организации музея в усадьбе. Открыли усадьбу для посещения в 1962 году. С того времени музей привлекает множество посетителей.
На территории музея-усадьбы можно увидеть кисти, которыми рисовал Ярошенко, предметы интерьера и, конечно, картины художника — пейзажные работы крупные портретные и жанровые произведения.
Дополнительно в музее организована выставка современников: И. И. Левитана, А. К. Саврасова, А. И. Куинджи и многих других.
Сегодня музей Ярошенко продолжает сохранять наследие великого художника. На территории разбили живописный сад, а самое главное возвращены прежние размеры.
В самой усадьбе проводятся встречи с людьми искусства, организуются творческие вечера и обзорные экскурсии. Самым примечательным событием стали «Ярошенковские субботы», которые посещают знаменитые деятели искусств краевого и российского значения.