Зарайск один из старейших городов Подмосковья, расположен на реке Осётр. Зарайский кремль построен по указу великого князя Василия III в 1528-1531гг. Кстати мало кто знает, но до того как стать "освободителем Руси от иноземных захватчиков" князь Дмитрий Пожарский был воеводой Зарайска. Благодаря его грозным речам и непререкаемому авторитету ему удалось удержать горожан верными присяге избранному царю Василию Шуйскому и дать отпор сторонникам Тушинского вора. Благодаря его стараниям Зарайский кремль был укреплен и до сих пор является одним из наиболее хорошо и полно сохранившимся:
Город небольшой, чистый и аккуратный по нему приятно гулять: