Деревянный мост через Славянку, там, где сейчас стоит мост Кентавров у павильона Холодная ванна появился одновременно с первыми постройками Павловска. Дошедший до нас каменный мост был построен в 1796 году по проекту архитектора В.Бренны. По углам моста установили скульптуры - две пары одинаковых кентавров. Две скульптуры изображали безбородого молодого кентавра, другие две – старого и бородатого. Эти кентавры представляли собой гипсовые копии мраморных кентавров из Капитолийского музея в Риме, которые датируются I – II веком н. э. Считается, что римские кентавры, в свою очередь, являются копиями бронзовых древнегреческих скульптур, ныне утраченных.
Гипс – материал малопригодный для нашего климата, и скульптуры быстро обветшали. Поэтому уже около 1805 года вместо гипсовых скульптур установили мраморные. О происхождении мраморных скульптур есть две версии. Традиционно считается, что мраморные кентавры созданы в мастерской русского скульптора И.П.Мартоса. Эта версия фигурирует и в Описании музейных предметов ГМЗ Павловск. Но недавно были обнаружены документы, свидетельствующие о том, что мраморные скульптуры были заказаны обер-камергером Двора ЕИВ графом Н.П.Шереметевым в Карраре и автором скульптур предположительно является каррарский скульптор Б.Францони.
Два слова о Карраре. Это город на севере Италии, рядом с берегом Лигурийского моря. Там находятся всемирно известные мраморные каменоломни (каррара по кельтски каменоломня). Каррарский белый мрамор очень высоко ценится скульпторами и архитекторами. Из каррарского мрамора сложен римский Пантеон. Из него же Микеланджело изваял своего Давида. В Карраре существует школа скульпторов с многовековой историей.
Интересно, что по документам из Италии привезли пять кентавров! Загадка разъяснилась, когда пятый кентавр (безбородый), очень похожий на Павловских и по материалу и по манере исполнения, обнаружился в усадьбе Шереметева Останкино в Москве. Подробно эта история описана Ольгой Константиновной Баженовой в материалах XXV Царскосельской научной конференции (Сады и парки. Энциклопедия стиля. Серебряный Век, СПб, 2019).
Эти четыре мраморных кентавра сохранились до наших дней, хотя и серьёзно пострадали за два века. В 1932 году их убрали с моста в галерею Гонзаго. После войны скульптуры оказались в плачевном состоянии и требовали реставрации, которая долго откладывалась и завершилась только в 2016 году. Сейчас отреставрированные кентавры находятся в павильоне Вольер.
А на мосту после войны установили очередные копии, видимо снова гипсовые. В начале XXI века эти копии были уже сильно повреждены, некоторые детали утрачены.
В 2018 году установили новые копии (как минимум четвёртые по счёту), теперь из искуственного материала типа пластмассы, будем надеяться, достаточно долговечного и стойкого.