Обнаруженный 25 марта 1655 года Титан является крупнейшим спутником Сатурна и вторым по величине в Солнечной системе после Ганимеда. Сначала он был исследован космическими аппаратами «Вояджер-1» и «Вояджер-2», а затем первый приблизился к нему более близко, но на борту не было инструментов, которые можно было бы использовать для просмотра сквозь слой облаков. Несколько лет спустя изображения, полученные через оранжевый фильтр «Вояджера-1», были затем переработаны в цифровом виде, чтобы выявить формы поверхности, которые позже были обнаружены космическим телескопом Хаббла. Затем космический аппарат Кассини прибыл к Сатурну 1 июля 2004 года, приблизился к Титану 26 октября, а 25 декабря космический корабль, отделившийся от Кассини, приземлился в атмосфере Титана 14 января 2005 года и достиг его поверхности. Титан уникален в своем роде, потому что это единственная известная луна со значительной атмосферой. Эта атмосфера чрезвычайно плотная, ее атмосферное давление примерно в полтора раза выше земного, а ее толщина оценивается примерно в 900 км. В его атмосфере, как и на Земле, преобладает азот, метан и облака присутствуют, но они гораздо медленнее реагируют на смену времен года, чем мы. Хотя инструменты не могут проводить измерения непосредственно под поверхностью, физические модели показывают, что жидкая вода находится на глубине не менее 250 км ниже слоя льда толщиной около 50 км. Из-за воды и метана в жидкости на планете, Титан также стал центром исследований внеземной жизни, но с его температурой поверхности -180 градусов по Цельсию и его богатой азотом атмосферой, Титан мог иметь только жизнь, которая почти полностью отличалась от нашей. Жизнь не могла образоваться на поверхности из-за отсутствия жидкой воды и сильного холода, но могут быть океаны глубиной до 100 километров и глубиной ниже 300 километров. Подземные океаны состоят из жидкой воды, а их температура может составлять около минус 80 градусов по Цельсию, поэтому образование жизни в таких условиях уже немыслимо.