Винтовка TAR-21 была создана компанией Israel Military Industries в сотрудничестве с израильскими военными была призвана заменить устаревшие автоматы M16 и ''Галил''
На военных испытаниях были выявлены некоторые недостатки такие как ненадёжность, трудности при смене магазина в позиции лёжа, слишком толстая пистолетная рукоятка и плохой прицел.Доработанный вариант поступил на вооружение некоторых