Я пошагово помогу вам с этим.
Берем любимое лакомство своего , питомца
прижимаем его тело к полу , и даем ему вкусняшку , параллельно , говорим Cидеть.
Вот ваш кот освоил команду сидеть , если хотите научить команде лежать переходите по ссылке : https://www.youtube.com/watch?v=yJu0g7TJjGQ