Не успел Геракл толком отдохнуть, как Эврисфей подкинул ему новое задание. В этот раз необходимо было убить эриманфского кабана, который обладал чудовищной силой и опустошал окрестности города Псофиса.
Геракл отправился в путь, по дороге навестил он мудрого кентавра Фола. С почетом принял Фол сына Зевса и устроил для него пир. Во время пира открыл кентавр большой сосуд с вином, чтобы угостить получше гостя. Далеко разнеслось благоухание дивного вина. Услышали это благоухание и другие представители народа Фола. Страшно рассердились они на него за то, что он открыл сосуд.
Вино принадлежало не только Фолу, а было достоянием всех кентавров. Бросились они к жилищу Фола и напали врасплох на двух друзей. Геракл не испугался кентавров. Он быстро вскочил со своего ложа и стал бросать в нападавших дымящиеся головни. Кентавры бросились в бегство, а Геракл разил их своими смертельными стрелами.
Укрылись кентавры у друга Геракла Хирона, мудрейшего из кентавров. Следом за ними в пещеру ворвался Геракл. В гневе натянул герой тетиву и пустил стрелу одному из кентавров прямо в колено. Не врага поразил Геракл, а своего друга Хирона. Великая скорбь охватила героя, когда он увидел, кого ранил. Геракл спешит омыть рану друга, но ничто не может помочь. Знал и Хирон, что грозит ему мучительная смерть. Впоследствии он добровольно сошел в мрачное царство Аида, чтобы не страдать от раны.
В глубокой печали Геракл покинул Хирона и вскоре достиг горы Эриманфа, где обитал кабан. Долго преследовал кабана Геракл и наконец загнал его в глубокий снег на вершине горы. Кабан увяз в снегу, а Геракл, бросившись на него, связал его и отнес живым в Микены. Увидел Эврисфей чудовищного кабана и от страха спрятался в большой бронзовый сосуд.