А слово это известно на Руси со времён Ярослава Мудрого (как известно, любившего книжное дело)! Тогда, десять веков назад, оно имело вид чьрпати. На древнерусском значило – «наливать». Через три века оно широко гуляло в народе; его применяли в значении «доставать», «извлекать».
Сегодня слово применяется также и в переносном смысле. Черпать можно не только воду или, скажем, песок. Черпают знания, вдохновение, силы...
Но как всё-таки правильно произносить его?
Верное произношение – с ударением на первый слог: чЕрпать.
Аналогично – в других глагольных формах:
Так же и в словах: чЕрпание, чЕрпанье.
Заметим, слово « черпак» (ковш для черпания) произошло от глагола «черпать», ударение же имеет на втором слоге – черпАк.