Подствольный гранатомет ГП-34 (Индекс ГРАУ - 6Г34) был разработан на Ижмаше под руководством Николая Безбородова в качестве альтернативы Тульскому гранатомету ГП-30, и принят на вооружении ВС и МВД РФ в 2005 году. Как и ГП-30, ГП-34 был создан на основе гранатомета ГП-25 и предназначен для установки на полноразмерные автоматы Калашникова и автомат АН-94 «Абакан».
Основное отличие от гранатомета