I Минервы был сформирован Домицианом в 82 г. в преддверии планировавшейся компании против хаттов. Поэтому после своего основания он был отправлен в Бонну на Рейне, на границе с хаттами. Легион получил название в честь любимой богини Домициана. При Трояне легион участвовал в его дакийских компаниях. Марк Аврелий привлек I Минервы для войны с парфянами, после которых легион вернулся на место постоянной дислокации в Бонну. Во время гражданской войны, последовавшей после убийства сына Марка Аврелия Коммода, воевал на стороне Септимия Севера, который и стал следующим императором. В течении десятка лет легион размещался в Галлии, в Лугдуне, где выполнял полицейские функции, так как город был на стороне другого претендента на трон - Альбина. 211 г. легион вернулся в свой лагерь в Бонне, где находился до 401 г. , когда под командованием Стилихона защищал Италию. В боях с готами Алариха легион , после смерти Стилихона, по всей видимости, и погиб.
пост сделан по материалам книги "легионы Рима" Дандо- Коллинз