Кому жилось тяжелее: крепостным крестьянам в России или чернокожим рабам в США?

Невозможно сравнить эти две категории по целому ряду причин:
Крепостной крестьянин - это все же не род занятий, а социальное положение. Няня Пушкина Арина Родионовна - крепостная крестьянка, но она живет сравнительно неплохо. Кухарка на кухне барина - крепостная, но тоже живет недурно. Крепостной актер Михаил Щепкин блистает на сцене, деньги на его выкуп из крепости собирают едва не все культурные деятели России того времени. Крепостными родились художник Кипренский (правда ему, байстрюку, папа в 6 лет дал вольную) и Тарас Шевченко.
В разных регионах положение крестьян чувствительно различается. В Черноземье урожай получают куда как легче, чем на Урале или в Сибири. Крестьянин, получивший удел получше, живет лучше, чем крестьянин, получивший землю у болота.
Положение сильно зависело и от землевладельца. Помещик граф Суворов Александр Васильевич заботится о своих крестьянах, а вот помещица Дарья Салтыкова, она же Салтычиха, становится практиком садизма в России.Так что сравнить крепостного актера из столичного театра, крепостного крестьянина на землях церкви во Владимире, крепостного у Салтычихи - уже непосильная задача, уровень меняется от счастливчика, живущего в достатке лучше многих помещиков до нечеловека. И довольно сложно сегодня выделить некий "медианный уровень". Интуитивно мы понимаем, что быть крепостным крестьянином - это скорее минус, чем плюс, но точных данных нет.Аналогично у черных рабов в США многое зависело от того, куда они попадали, что умели делать.Впрочем, есть три довода о том, что рабам жилось хуже.
Раб не считался человеком. Если крепостной крестьянин так или иначе был гражданином и имел права (ту же Салтычиху за издевательства над крепостными таки посадили пожизненно в карцер и лишили дворянства), то раб был вещью.
Рабы были возобновляемым источником, в отличие от крепостных крестьян. То есть если совсем не заботиться о крестьянах, они вымрут или убегут куда-то - к другим помещикам или в казаки, и нелепому помещику придется самому за соху вставать, потому что количество крестьян в принципе конечно. А если у тебя кончились рабы, то ты заказываешь новых, покрепче.
Рабы использовались для получения прибыли. Крепостные крестьяне работают на помещика, цель которого - жить, по возможности богато жить. Рабы в США используются для получения прибыли.Это делало заботу о рабах делом непрагматичным, и потому исключительно зависящим от воли капиталиста, в отличие от заботы о крестьянах. Поэтому с определенной долей уверенности мы можем предположить, что средний американский раб жил-таки хуже среднего российского крепостного.