Прообразом современного регионального парламента в царской России было Тамбовское Губернское Земское Собрание, сформированное в результате Земской реформы 1864 года.
Основным документом реформы было «Положение о губернских и уездных земских учреждениях» от 1 января 1864 года, которое было введено в действие в 33 губерниях Российской империи, в том числе и Тамбовской.
Земства имели право заниматься хозяйственными вопросами в пределах уезда или губернии.
Первое губернское собрание начало свою работу 8 декабря 1866 года, когда было открыто первое его заседание. Как отмечал в своем рапорте тамбовский жандармский штабс-офицер, это собрание «нарушило тишину губернской жизни». На его заседании была впервые избрана губернская управа. По решению гласных, в неё вошли председатель и пять членов. Социальный состав не отличался разнообразием: председатель и четыре члена управы имели дворянское происхождение, а один являлся государственным крестьянином.
Многие земские гласные Тамбовской губернии заслужили благодарность местного населения, а некоторые приобрели и всероссийскую известность как общественные и земские деятели. Среди них князь Н.Н. Чолокаев, Ю.А. Новосильцев, Л.В. Вышеславцев, Б.Н. Чичерин, В.И. Вернадский, А.Е. Воронцов-Вельяминов, Г.В. Кондоиди, С.Н. Чичерин, С.М. Волконский и др.
Стоит отметить личность Б.Н. Чичерина, являвшего в 1870-е годы гласным Кирсановкого уездного и Тамбовского губернского земских собраний. Его общественная деятельность принесла много полезного для Кирсановского уезда и для губернии в целом. Предпринятые земством организационные мероприятия позволили улучшить положение местных крестьян. Были открыты новые школы, улучшилась столь важная для крестьян медицинская часть, которая до этого не существовала. Были отменены лежавшие на крестьянах натуральные повинности и обращены в денежные, что позволило, в частности, не отвлекать от сельскохозяйственной работы крестьянский гужевой транспорт и лошадей.
В.И. Вернадский являлся с 1892 года гласным Моршанского уездного и Тамбовского губернского земств. К началу 1893 года за плечами В.И. Вернадского была успешная борьба с голодом 1891 – 1892 годах в Моршанском уезде Тамбовской губернии.
29 июля 1892 года был избран Моршанским уездным земским гласным на будущее трехлетие 1892 – 1895 годов, а 27 октября 1892 года – Тамбовским губернским земским гласным на трехлетие и почетным мировым судьей Моршанского уезда Тамбовской губернии.
Много лет посвятил работе в Тамбовском губернском и Моршанском уездном земских собраниях, начиная с 1892 по 1907 годы, затем последовал трехлетний перерыв, и далее с 1910 по 1913 годы. Далее его место занял сын Г.В. Вернадский, выбранный 3 июля 1913 года Моршанским уездным земским гласным.
В целом деятельность земств носила социальный характер, способствовала экономическому и общественному развитию Тамбовской губернии, повышению общей и правовой культуры.
В марте 1918 года земское самоуправление Тамбовской губернии было упразднено. После установления советской власти идея местного самоуправления не была отвергнута, а роль местных законодательных органов играли советы.